ประภาคารสีขาว และทางเดินไม้ทอดยาวตัดกับขอบฟ้าสีคราม คือแลนด์มาร์กของ อุทยานแห่งชาติเขาแหลมหญ้า - หมู่เกาะเสม็ด สิ่งที่ทำให้จุดชมวิวแห่งนี้เป็นหนึ่งในแหล่งท่องเที่ยวยอดนิยมของจังหวัดระยอง นั่นก็คือเส้นทางศึกษาธรรมชาติที่มีจุดถ่ายรูปได้หลายมุม เรียกว่าถูกอกถูกใจทั้งคนถ่าย และคนเป็นแบบกันเลยทีเดียว
ที่ เขาแหลมหญ้า สามารถมองเห็น เกาะเสม็ด ที่อยู่ห่างออกไปไม่ไกลได้ จะมาชมพระอาทิตย์ขึ้น หรือดูพระอาทิตย์ตก หรือแม้แต่ตอนกลางวันที่อาจจะร้อนนิดหน่อย แต่ก็จะได้บรรยายกาศแบบฟ้าใสที่ต่างออกไปอีกอารมณ์ ลักษณะภูมิประเทศของเขาแหลมหญ้า เป็นแหลมที่ยื่นออกไปในทะเล มีพื้นที่โล่งกว้าง เป็นเนินทุ่งหญ้าสลับกับหิน ไม่มีต้นไม้ใหญ่ขึ้นได้เนื่องจากลมที่พัดแรงตลอดเวลา จึงมีเพียงทุ่งหญ้าขึ้นเป็นบริเวณกว้างอันเป็นที่มาของชื่อ “เขาแหลมหญ้า” นั่นเองครับ 
เส้นทางศึกษาธรรมชาติแบ่งออกเป็น 9 สถานีด้วยกัน ไล่มาตั้งแต่ แนะนำเส้นทางศึกษาธรรมชาติ ,ชีวิตกลางวนา ,ห้องเรียนธรรมชาติ ,อุโมงค์ป่า ,มหัศจรรย์แหลมหญ้าน่าชม ,เมื่อลาวาสงบ ,ระบบนิเวศชีวิตน้ำขึ้น-น้ำลง 1 , ระบบนิเวศชีวิตน้ำขึ้น-น้ำลง 2 และสิ้นสุดที่เส้นทางอุทยานในวรรณคดี
เส้นทางเดินมีทั้งทางเรียบ และบางช่วงเป็นเนินขึ้นลงที่ต้องลัดเลาะไปตามโขดหิน ซึ่งตลอดระยะทางกว่า 1.4 กิโลเมตร ที่มีฝั่งหนึ่งเป็นวิวทะเล อีกฝั่งก็เป็นเขาหินสีทอง เดินเล่นกันแบบเพลินๆ ใช้เวลาไม่นานยังไม่ทันเหนื่อยก็มาถึงสุดทางกันแล้ว
นอกจากนี้ที่เขาแหลมหญ้ายังมีกิจกรรมที่น่าสนใจอีกหลายอย่าง ทั้งถ่ายภาพ ดูนกเล่นน้ำ พร้อมทั้งมีบริการบ้านพัก และจุดกางเต็นท์สำหรับนักท่องเที่ยวที่ต้องการพักแรมชมบรรยากาศยามค่ำคืน จุดกางเต็นท์แรกอยู่ตรงบริเวณลานครองราชย์ 60 ปี (ต้นมะขาม) จุดทีสอง ตรงบริเวณท่าเรืออุทยานฯ และจุดที่สาม ตรงบริเวณอาคาร 80 พรรษา สำหรับราคาเช่าเต็นท์สำหรับ 2 คนพร้อมเครื่องนอน จะอยู่ที่ 290 บาท กรณีที่นักท่องเที่ยวนำเต็นท์มาเอง จะต้องชำระค่าใช้สถานที่ในการพักแรม คืนละ 30 บาท แต่จะงดให้บริการเช่าเต็นท์ในช่วงฤดูฝน (พฤษภาคม-ตุลาคม
